残疾人专用小型自动挡载客汽车指车长小于6米9座以下的自动档的载客汽车。根据2009年公安部111号令《公安部关于修改<机动车驾驶证申领和使用规定>的决定》，右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。同时2016年公安部发布了139号令，允许部分上肢障碍人士驾车，若是考取C5驾照，仍然需要加装辅助装置备案登记。
据《公安部关于修改<机动车驾驶证申领和使用规定>的决定》的第二十一条中有这样的描述：“残疾人专用小型自动挡载客汽车：加装符合相关标准的肢体残疾人驾驶汽车的操纵辅助装置，且车长不小于4米的小型自动挡载客汽车。其中，申请人为右下肢残疾的，考试车应当加装制动和加速迁延控制手柄或者制动和加速迁延控制踏板;申请人为双下肢残疾的，考试车应当加装方向盘控制辅助手柄、制动和加速迁延控制手柄、转向信号迁延开关，或者驻车制动辅助手柄。” ，也就是说要在小型自动挡载客汽车上加装符合相关标准的辅助装置才算是残疾人专用小型自动挡载客汽车。
注意：C5驾照只能驾驶残疾人专用车，若驾驶未备案的汽车，属准备驾车型不符，扣12分。C1/C2驾照，不可以驾驶残疾人专用车，否则也属准驾车型不符，扣12分。
